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  • [CPU] XP
    • 내장기능

      • PID 제어 기능
        • 별도의 PID 모듈 없이 PID 연산을 수행합니다.
      • 시계 기능 (CP*A 타입 제외)
        • RTC로부터 시간을 읽어와 F영역에 저장합니다.
      • 입출력 예약 기능
        • 지정된 슬롯에 정확한 카드가 장착되었는지 검출하며 확장, 고장 혹은 예비부품의 대체 시 I/O의 변경 없이 프로그램을 작성할 수 있도록 예약하는 기능입니다.
      • RUN중 프로그램 수정 기능
        • RUN 상태 동작 중에 프로그램의 내용을 수정하는 기능입니다.
      • RS-232포트(XPnB, CP3C, CP3E, CP4E/F)
      • RS-422/485포트(CP4D/U, CP4F)

      자기진단기능

      • 연산 지연 감시
        • 사용자 프로그램 이상에 의한 연산 지연을 검출합니다.
      • 모듈 착탈 체크
        • 베이스에 장착된 카드의 슬롯이 착탈 또는 불완전하게 접속되었는지를 검출합니다.
      • 메모리 이상
        • CPU 플래시메모리 에러나 각 특수카드의 Dual Port Ram 접근 시 에러가 발생하였을 경우 특수릴레이 F영역에 에러를 표시합니다.
      • 배터리 이상
        • 배터리가 기준 전압 이하일 경우 특수릴레이 F3.4가 ON됩니다.
      • 전원이상
        • 전원모듈에 공급되는 입력전원 전압이 규격보다 낮은 경우 전원 이상을 검출하며 오동작 방지 연산을 수행합니다.
  • 성능 규격
    • 기본사양
      항 목 항 목
      CM1-XP1A/B/E/R CM1-XP2A/B/E CM1-XP3A/B/E
      프로그램 제어방식 Stored Program, 반복연산, Time Driven Interrupt
      입출력 제어방식 Interrupt방식, 명령어에 의한 Direct 방식, 스캔동기 일괄처리 방식
      프로그램 언어 IL, LD, FBD(Function Block Diagram)
      FBD Extension – XPnB, XPnE 지원
      SFC(Sequential Function Chart) – XPnB, XPnE 지원
      데이터 처리방식 32Bit
      명령 시퀀스명령 55 Instruction
      응용명령 389 Instruction
      처리속도(시퀀스명령) 75ns / Step
      프로그램 메모리 용량 128K Step 64K Step 64K Step
      2Mbyte 2Mbyte 2Mbyte
      데이터 메모리 용량 1Mbyte
      데이터 메모리 용량 X 8,192 점 4,096 점 2,048 점
      Y
      M 16,000
      K 16,000
      L 16,000
      F 2,048
      T 4,096 (10ms, 100ms 선택)
      C 4,096
      S 100Card * 100Step
      D 32,000
      Z 1,024
      Q 512 워드 (XPnB/E)
      R 16 워드
      타이머 종류 On Delay, Off Delay, 적산, Monostable, Retriggerable
      시간범위 0.01초 ~ 6,553.5초
      카운터 종류 Up Counter, Down Counter, Up-Down Counter, Ring Counter
      계수범위 -32,768 ~ +32,767
      운전모드 LOCAL 또는 REMOTE (RUN, STOP, PAUSE)
      자기진단기능 연산지연감시, 메모리이상, 입출력이상, 배터리이상, 전원이상검출 등
      배터리 백업 8년 이상 (보존기간)
      내장 기능
      • 부동소수점 연산기능
      • PID 제어기능 -시계기능(RTC 내장)
      • I/O 예약 -RS-232 (optional)
      • 로더(CICON)링크기능
      • 시계기능(RTC)
      • RUN중 프로그램 수정 기능
      • 이중화 기능(XP1R)