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  • 특수
      • 한 모듈로 2채널 또는 4채널의 로드셀 입력을 받을 수 있습니다.
      • Unload Scale, Bin Scale, Mixing Scale, Filling Scale(Packaging)등 다양한 응용분야에 대응 가능합니다.
      • 24Bit 시그마델타 AD변환으로 고분해능의 디지털 값을 얻을 수 있습니다.
      • 투입계량, 배출계량 등 내장 배치프로그램을 지원합니다.
      • WG02D 모델은 외부 24V DI입력을 받아 동적계량에 사용 가능합니다.
  • 로드셀
    • 기본사양
      형 명 CM1-WG02C CM1-WG02D CM1-WG02E
      Channel 2 Channel 2 Channel 2 Channel
      Load Call Strain Gage 방식
      절연방식 Photo-Coupler
      외부전원 DC24V
      로드셀 인가전압 DC5V ±5% 채널당 최대 4개의 350Ω Cell 병렬 연결 가능
      A/D 변환방식 시그마델타
      계측가능 로드셀 최대 출력 2mV/V 2mV/V 3.6mV/V
      최대 분해능 1/40,000 1/40,000 1/40,000
      A/D 변환속도(각 채널) 1,000회/초
      (표준형)
      1,000회/초
      (동적계량용)
      1,000회/초
      (Wide Range)
  • 고속카운터
      • 넓은 범위에 대해서 카운트 할 수 있습니다.( -2147483648 ~ 2147483647 ) 카운트 된 값은 버퍼메모리에 부호 있는 32bit binary값으로 저장 됩니다.
      • 펄스입력의 종류를 선택 할 수 있습니다.
        • 1상입력 1체배, 1상입력 1체배 (소프트웨어에 의한 감산), 1상입력 2체배, 1상입력 2체배 (소프트웨어에 의한 감산), CW/CCW, 2상입력 1체배, 2상입력 2체배, 2상입력 4체배
      • 카운트 하는 형식을 선택 할 수 있습니다
        • 리니어 카운터
        • 2147483648 ~ 2147483647까지 카운트 할 수 있고 이 범위를 벗어난 경우에는 overflow가 발생 합니다.
        • 링 카운터
          링 카운터의 최대값과 최소값 사이에서 반복적으로 카운트 합니다
      • 일치출력 기능이 있습니다. (채널 당 2점)
        • 미리 설정된 일치 비교 값과 현재의 카운트 값을 비교하여 일치출력을 ON/OFF 할 수 있습니다
      • 4가지의 카운트 기능을 선택 할 수 있습니다
        • 래치 카운터 기능
        • 샘플링 카운터 기능
        • 주기펄스 카운터 기능
        • 카운터 금지
      • PRESET기능과 카운터 기능시작을 외부 제어 신호로 실행 할 수 있습니다.
        Preset/카운터기능시작 단자에 전압을 인가함으로 해서 Preset과 카운터기능시작을 실행 할 수 있습니다.
      HS02C/F 성능규격
      기본사양
      항 목 형 명
      CM1-HS02C/F
      입출력 점유점수 16점
      채널 수 2 채널
      카운터 입력 신호 1상 입력/ 2상 입력
      신호레벨 (фA,фB) 5/12/24 V DC 2~5mA
      신호 HS02C : PNP Encoder 출력대응 (-Common)
      HS02F : NPN Encoder 출력대응 (+Common)
      카운터 카운트 속도 200 kPPS
      카운트 범위 32bit signed binary values
      (-2147483648~2147483647)
      형식 Up/Down Preset 카운터 + 링 카운터
      최소카운트 펄스주기(uS) (Duty ratio 50%)
      일치 출력 비교 범위 32bit signed binary values
      비 교 설정 값 < 카운트 값
      설정 값 = 카운트 값
      설정 값 > 카운트 값
      외부 입력 Preset 5/12/24 V DC 2~5mA
      기능 시작
      외부 출력 일치 출력 트랜지스터(SINK 타입)출력
      동작전압12 ~ 24V
      HS02E 성능규격
      기본사양
      항 목 형 명
      CM1-HS02E
      입출력 점유점수 16점
      채널 수 2 채널
      카운터 입력 신호 1상 입력/ 2상 입력
      신호레벨 (фA,фB) RS-422A Line Drive
      신호 HS02E: Line Drive Encoder 출력대응
      카운터 카운트 속도 250 kPPS
      카운트 범위 32bit signed binary values
      (-2147483648~2147483647)
      형식 Up/Down Preset 카운터 + 링 카운터
      최소카운트
      펄스주기(uS)
      (Duty ratio 50%)
      일치 출력 비교 범위 32bit signed binary values
      비 교 설정 값 < 카운트 값
      설정 값 = 카운트 값
      설정 값 > 카운트 값
      외부 입력 Preset 5/12/24 V DC 2~5mA
      기능 시작
      외부 출력 일치 출력 트랜지스터(SINK 타입)출력
      동작전압12 ~ 24V

      ※ CM1-HS02D 는 CM1-HS02E의 구형버전입니다.

  • 위치결정모듈(CM1-PS02A)
      • 위치결정 어드레스 및 운전방식 등을 포함하여 축마다 최대 600개의 위치결정 데이터를 설정할 수 있습니다.
      • 각 위치결정 데이터에서 지정하는 제어방식에 의해 위치 및 속도제어를 실행할 수 있습니다.
      • 각 축의 위치결정 제어에서는 직선 제어가 가능하고 위치결정 데이터 한 개에 의해 단독 위치결정 또는 여러 데이터의 연속실행에 의한 위치결정이 가능합니다.
      • 2축의 위치결정 제어에서는 속도제어, 직선보간제어, 원호보간제어가 가능하고 위치결정
        데이터 한 개에 의해 단독 위치결정 또는 여러 데이터의 연속 실행에 의한 위치결정이
        가능합니다.
      • 원점 복귀 제어 기능이 풍부합니다.
        – 근사원점 Off 후 원점검출
        – 근사원점 On 시 감속 후 원점검출
        – 원점 및 상하한에 의한 원점검출
        – 근사원점에 의한 원점검출 등 4가지 중 선택하여 사용할 수 있습니다.
      • 임의의 위치에서 기계원점으로의 위치결정 제어(부동원점설정)를 실현할 수 있습니다.
      사양
      형 명 CM1-PS02A
      제어축수 2축
      보간기능 2축 직선/원호 보간
      제어방식 위치제어, 궤적제어, 속도제어, 속도/위치제어, 위치/속도제어
      제어단위 Pulse, mm, inch, degree
      위치결정데이터 600 / 축
      위치결정방식 절대방식 / 상대방식
      Backup Flash Rom Backup (파라미터, 위치데이터, 블록데이터, 컨디션데이터)
      위치결정 위치결정방식 위치제어 – 절대좌표방식 / 상대좌표방식
      위치/속도 전환 제어 – 상대좌표방식
      속도/위치 전환 제어 – 절대좌표방식 / 상대좌표방식
      궤적제어 – 절대좌표방식 / 상대좌표방식
      위치결정 범위 ● 절대좌표방식
      -214748364.8 ~ 214748364.7 ㎛
      -21474.83648 ~ 21474.83647 inch
      0 ~ 359.9999 degree
      -2147483648 ~ 2147483647 pulse
      ● 상대좌표방식
      -214748364.8 ~ 214748364.7 ㎛
      -21474.83648 ~ 21474.83647 inch
      -21474.83648 ~ 21474.83647 degree
      -2147483648 ~ 2147483647 pulse
      ● 속도/위치 전환 제어(상대좌표방식), 위치/속도 전환 제어
      0 ~ 214748364.7 ㎛
      0 ~ 21474.83647 inch
      0 ~ 21474.83647 degree
      0 ~ 2147483647 pulse
      ● 속도/위치 전환 제어(절대좌표방식)
      0 ~ 359.9999 degree
      제어속도 0.01 ~ 20,000,000.00 (mm/min)
      0.001 ~ 2,000,000.000 (inch/분)
      0.001 ~ 2,000,000.000 (degree/분)
      1 ~1,000,000 (pulse/ )
      가/감속처리 사다리꼴 / S자형
      가/감속 시간 125 ~ 1×106 PPS/sec
      외부 결선 방식 40 Pin Connector
      외부 장치와의 결선을 위한 Connector 40 Pin Male
      최대 펄스 출력 1 MPPS (Line Driver Pulse 출력)
      최대 접속 거리 10 m
      Flash Rom 저장가능 회수 전원 투입 후 25회
  • 위치결정모듈(CM1-PS08N)
      • 최대 8대의 서보 드라이브와 직접 접속 가능.
      • 타제조사 드라이브 지원 – LS, OMRON.
      • 위치제어, 속도제어, Feed제어를 통한 다양한 독립축 운전가능.
      • 다양한 전환 제어 가능(속도/위치, 위치/속도).
      • 파라미터, 운전 데이터를 Memory에 저장(배터리 필요 없음).
      • 절대위치 시스템 구현 가능 (Absolute 엔코더 타입 사용시).
      • 8축 동시 기동, 8축 기어In 기능 내장 (속도 동기).
      사양
      형 명 CM1-PS08N
      제어축수 8축
      제어방식 위치제어, 속도제어, 속도 / 위치제어, 위치 / 속도제어, 위치 / 토크제어 (*), Feed 제어
      제어단위 Pulse, mm, inch, degree
      위치결정데이터 CICON (PLC Loader Program)으로 설정 가능
      CM1 CPU 접속형태 CPU 모듈의 RS-232C 포트 혹은 USB로 접속, 통신모듈 경유접속
      설정 데이터값 공통, 기본, 확장, 수동운전, 서보 파라미터, 운전 데이터, 캠데이터, 명령 정보 (*)
      모니터 운전 정보, 트레이스, 입력단자 정보, Axis / Driver 에러 정보
      데이터 저장 파라미터, 운전 데이터를 Flash memory에 저장 (배터리 필요 없음)
      위치결정 위치결정좌표 절대좌표 (Absolute) / 상대좌표 (lncremental) / Index각도 좌표
      위치명령값 절대이동 (Absolute) / 상대이동 (Incremental) / 보간이동 (Interpolation)
      -2,147,483,648 ∼ 2,147,483,647 (mm)
      -2,147,483,648 ∼ 2,147,483,647 (inch)
      다회전 좌표계 : -2,147,483,648 ∼ 2,147,483,647
      1회전 좌표계 (Abs운전) : 0 ∼ 359.9999 (degree)
      -2,147,483,648 ∼ 2,147,483,647 (pulse)
      속도명령값 1∼ 2,147,483,647 (mm/분)
      1 ∼ 2,147,483,647 (inch/분)
      1 ∼ 2,147,483,647 (degree/분)
      1 ∼ 2,147,483,647 (pulse/초)
      1 ~ 2,147,483,647 (RPM)
      가 / 감속처리 사다리꼴형, S자형
      가 / 감속시간 1 ~ 65,535ms 가속패턴 4종류 / 감속패턴 4종류 중 선택가능
      수동운전 조그운전 / 인칭운전
      원점복귀 방법 CiA402 Profi le의 15가지 원점복귀 방식 지원
      보간기능 2~8축 직선보간, 2축 원호보간(*), 3축 헬리컬보간(*)
      속도 단위 속도 값 / Percent (%) (*)
      토크단위 Percent (%)
      절대위치 시스템 사용가능 (Absolute Encoder/보조 배터리형 Servo Driver 사용 시)
      통신주기 1 ~ 65,535ms
      최대 전송거리 모듈과 서보 드라이버 간 100m
      통신케이블 CAT.5 이상 STP(Shielded Twisted pair) 케이블
      에러표시 LED로 표시
      통신상태 표시 LED로 표시
      입출력 점유점수 고정 16점 (입력 16점/ 출력 16점)
      소비전류 136mA
  • 데이터로거
      • 대용량의 불휘발성 로그 메모리를 장착하였습니다.(32Mbytes)
      • 통신 선로의 상태와 관계 없이 자체적으로 현장의 데이터를 실시간 샘플링 및 보존합니다.
      • 통신 상태가 정상으로 복귀되면 상위 시스템(HMI)에서 저장되어 있는 로그데이터를 상시 취득할 수 있습니다.
      • 최대 32워드의 데이터를 최고 10msec 간격으로 동시 샘플링 가능합니다.
      • HMI 프로토콜을 내장하고 있어, 상위 통신을 위한 별도의 통신카드가 필요하지 않습니다.(RS232C, 모뎀 지원)
      • 각종 자체 진단기능을 내장하고 있습니다.(통신이상 유무, 메모리 수명, 여유 저장 공간 확인 등)
      • 시퀀스 프로그램에 의한 트리거 방식의 로깅이 가능합니다.
      • 이벤트 로깅 기능을 제공합니다. (COS, VOC)
      기본사양
      형 명 CM1-LG32A
      인터페이스 RS232C
      통신모드 널 모뎀 RS-232C 포트간 직접 통신
      전용선 모뎀 전용선 모뎀을 사용하여 통신
      다이얼업모뎀 모뎀을 사용하여 원거리 통신
      동작 모드 HMI 모드 CIMON-PLC HMI 프로토콜을 사용하여 통신
      터미널 모드 텍스트 전송
      데이터 형식 데이터 비트 7 또는 8bit
      스톱 비트 1 또는 2bit
      패리티 Even / Odd / None
      동기방식 비동기식
      전송속도 300/600/1200/4800/9600/19200/38400
      모뎀접속 전용선모뎀 또는 다이얼업모뎀
      로그메모리 용량 32Mbytes
      샘플링 간격 10mSec ~ 327,670mSec
      최대 로깅 데이터 크기 32 Words
      로깅 방식 정주기, 트리거, 이벤트 (COS / VOC)
      내장기능 메모리수명 감시, 통신상태 감시 , 메모리 공간 확인