• 제품선택
  • CIMON-PLC 에서 명령어는 아직 없습니다. 스캔 프로그램에서 구현이 가능합니다. 

     

    [적용방법]    

     

    D0 번지에 입력된 -10 을 D10에 10으로 표현 됩니다. 

    F10  : 상시 ON Flags

    MOV : D0영역의 Data를D10 영역으로 전송(복사)합니다.   

    >  : D0영역의 Data 가 0보가 작으면 NEG 명령어를 실행 합니다.   

    NEG : D10 영역의 내용을 부호를 변환하여 D10 영역에 지정 합니다.  

    NEG 명령어는 부호를 반전해서 지정된 디바이스에 저장합니다.  

     

     

  • Windows XP같은 경우 USB드라이브는 자동으로 설치가 되지만 Windows 7같은 경우 경로를 직접 지정하여 USB드라이버를 설치하여야 합니다. 

     

    드라이버 설치방법입니다.  

    컴퓨터에서 드라이버 소프트웨어 찾아보기를 클릭합니다.     

       

    찾아보기를 클릭합니다.

    경로는 CICON 설치 폴더에 USB_Driver 폴더를 지정 후 확인을 클릭합니다.

     

    경로를 지정 후 다음을 클릭 합니다.

    설치가 완료되면 CIMON PLC USB Driver for CICON 이라는 USB드라이브가 설치됩니다.  

  • 전원 이중화 모듈 사용시에 장착되는 CM1-RPW 모듈 결선도 및 관련 설명 입니다.

     

    [이중화 구성]  

    위 그림 중 제일 앞단에 장착되어 있는 CM1-RPW 모듈에 관한 설명입니다.    

    CM1-RPW 모듈을 보시면 A_OK, B_OK, A_NG, B_NG 접점을 이용하여 POWER 모듈의 전원이  이상이 있는지 확인하는 모듈입니다.

    CM1 – RPW 모듈의 결선 방법입니다

    상단에 있는 Status Output 의 4개 접점 은 입력 모듈로 연결됩니다.  

    결선된 해당 입력 모듈 접점에서 각 POWER 모듈의 상태를 감시 할 수 있습니다.   

    하단부에 결선된 Service Power Coupier 는 A IN , B IN 에서 각 POWER 모듈의 24V 출력을  받으므로 한 개의 POWER 모듈이 고장이 나더라도 24V OUT 에서 24V IN 으로 연결된 부분은  이중화로 지원됩니다.   

    24V IN 에서 입력모듈 COM 으로 결선이 된 이유는 상단에 있는 접점 4개의 출력 신호를 받기 위해서 같은 24V 라인이 연결된 것입니다. 

  • SCL , SCLP, DSCL, DSCLP명령어를 사용해서 가능합니다.


    예제는 0~16000 값을 -10~10 으로 스케일 적용한 레더 입니다.


    [사용방법]

    예제는 0~16000 값을 -10~10 으로 스케일 적용한 레더 입니다.

    스케일 정보 테이블

    D0090  ß-  스케일링 할 최소값 (예제:0)

    D0091  ß-  스케일링 할 최대값 (예제:16000)

    D0092  ß-  스케일링 된 최소값 (예제:-10)

    D0093  ß-  스케일링 된 최대값 (예제: 10)

    위 예제처럼 D0020 에 8000 값을 입력 하면 -10 ~ 10 으로 스케일링 되서 D80 에 스케일 적용된 결과 값0 이 저장됩니다.

    다운로드
  • POSCTRL 명령어를 사용하여 가능합니다. 

    방법은 아래와 같습니다.

     

     

    [적용방법] 

    위치결정 카드가 0번 슬롯일 때 레더 입니다.  

    1축의 운전 속도를 1000 으로 변경합니다. 

    1축의 운전 좌표(목표 위치)를 1000 으로 변경합니다.

      

  • 고속카운터의 PRESET 기능을 사용하면 현재 값을 초기화 할 수 있습니다.

     

    [사용방법]   

    고속카운터의 PRESET 기능을 사용하는 방법에는 크게 두 가지 방법으로 나눠지게 됩니다.  

      

      

    1. 시퀀스 프로그램을 이용한 PRESET 

          – Preset 은 시퀀스 프로그램을 사용하여 1CH ( Y01 ) , 2CH ( Y09 ) 접점을 On 하면 실행  됩니다.    

     Preset 명령의 상승에지 ( OFF에서 ON ) 에서 현재 카운터 값이 저장되어 있는  버퍼메모리의 값이 Preset 값에 저장되어 있는 버퍼메모리의 값으로 변경 됩니다.  

     Preset 기능은 카운트 허가 명령 ( Y04 , Y0C ) 와 관계없이 실행됩니다.  

      

    2. 외부 제어 신호를 이용한 PRESET    

          – Preset 은 외부 입력의 Preset 입력 단자에 On 전압이 들어오면 수행 됩니다.    

                           외부 입력 단자에 입력된 전압의 상승에지 에서 현재 카운터 값이 저장되어 있는 버퍼  메모리의 값이 Preset 저장되어 있는 버퍼메모리의 값으로 변경 됩니다. 

                           “외부 프리셋 요구 검출 플래그 ( X04 , X0B ) “ 가 On 인 경우에는 외부 프리셋 단자에  전압이 인가되거나 “ 프리셋 명령 ( Y01 , Y09 ) “ 이 On 되더라도 프리셋 기능은 실행  되지 않습니다.  

                           프리셋 기능은 ” 외부 프리셋 요구 검출 리셋 명령 ( Y05 , Y0D )”  을 하여 외부 프리셋 요구 검출 플래그를 Off 하여야 실행 됩니다. 

                           외부 프리셋 요구 검출 리셋 ( Y05 , Y0D ) 이 On 인 상태에서는 외부 프리셋 입력이  인가 되더라도 프리셋 동작을 하지 않습니다.  

      

     고속카운터 내장형 BP-PLC 및 PLCS 타입은 제외 입니다.    

         위 사항은 모듈형 PLC CP,XP Series 에 한해서 CM1-HS02C/F,E 모듈만 해당됩니다. (CM1-HS02B,D,E 타입은 단종 제품입니다.)   

  • CIMON-PLC에서는 래치영역으로 기본적으로 제공되는 K디바이스를 제외하고 M, L, T(100ms), T(10ms), C, S, D 디바이스를 래치영역으로 설정하여 사용하실 수 있습니다.

     

    아래는 래치영역 설정 방법 입니다.  
     CICON 프로젝트 창에서 파라미터 -> PLC파라미터 -> 래치영역을 선택하면 아래 그림과 같이 래치영역 설정 창이 나타납니다.

    사용하실 디바이스를 선택하면 아래그림과 같이 선택한 디바이스가 활성화가 됩니다.
     래치영역으로 설정할 디바이스영역을 Start 와 End 부분에 입력합니다.


    *주의사항  

    래치영역설정은 파라미터의 설정부분이기 때문에 런중수정은 지원하지 않습니다.    
    래치영역설정을 위해서는 PLC에 프로그램 다운로드를 하시기 바랍니다.

    감사합니다.
     

  • CIMON-PLC-S AD결선은 아래와 같습니다. 

     

    아래와 같은 방법으로 결선을 하면 됩니다. 

  • SEND, RECV 명령어는 프레임을 수동 전송할 때 사용하는 명령어 입니다. 해당 명령에    신호를 주면 입력 신호가 들어왔을 때에만 한번 통신을 

    명령어 이고 사용방법은 아래와 같습니다. 

     

    [사용방법]  

      

    SEND 명령어는 프레임 송신 명령어로 지정된 프레임을 송신시 사용하게 됩니다.    

    RECV 명령어는 프레임 수신 명령어로 송신 성공 후 프레임을 수신시 사용하게 됩니다.  

    SEND 명령어는   [ SEND  ( PID )  ( F_Name )  ( Result ) ] 로 입력하여 사용하게 됩니다.   

    PID    화면 좌측 프로젝트 창의 프로그램 번호를 입력 합니다.   [000] TEST : 스캔프로그램  F_Name 를 입력할 때에는 프로그램의 프레임을 입력할 때에는 해당 형식에 따라 지정합니다.  

    입력 방식은 HEX 로 입력 하고 상위바이트 ( Bit8~F ) 는 통신방식 지정( 0 : RS232 , 1 : RS485 )  하위바이트 ( Bit0~7 ) 는 특수프로그램 내 프레임 번호를 입력합니다. 

    위 그림의 F_Name 에 입력된 H0102 의 HEX는 앞의 01 = 통신방식 RS485 뒤의 02 = 프레임 번호를 의미합니다. 

       

    Result를 입력할때에는 워드 디바이스를 입력합니다. 워드디바이스의 첫번째 Bit 는 송신 완료시 1Scan ON  2번째 Bit 는 송신 실패시 항상 ON 3 번째 비트~8번째 비트는 OFF 9번째 비트~16번째 비트는 

     Error Code를 받게 됩니다.  

      

      

      

     

    [참고사항]    

    SEND 명령어와 같이 RECV 명령어도 사용 방식은 동일 합니다.

  • Q: CIMON PLC 간 고속링크 사용시 설정이 어떻게 되나요?

    A: 해당 기능은 다음과 같은

    스펙, 환경조건, PLC설정이 필요합니다.

     

    1. CIMON PLC간 고속의 데이터 공유가 요구되는 경우 이 기능을 사용합니다.

    2. 최대 64개 국의 PLC간 데이터 교환이 가능합니다.

    3. 각 PLC는 최대 64개의 데이터 블록을 송/수신할 수 있습니다. 이 중, 송신 블록은 32개 이하로 제한됩니다.

    4. 하나의 송수신 블록에는 최대 64워드의 연속 데이터가 포함될 수 있습니다.

    5. 고속링크 기능을 활성화 시키기 위해서는 아래의 그림과 같이 “이더넷 고속링크 특수 프로그램”을 작성하여야 합니다.

    6. 참고 : “PLC 링크” 파라미터 설정창을 통하여 구성하는 네트워크는 PLC-S에서 지원되지 않습니다.

    반드시, “이더넷 고속링크 특수 프로그램”을 이용하여 네트워크 설정을 진행하십시오.

     

    7. 호환되는 통신모듈은 다음과 같습니다.

    ■ PLC-S : Ethernet Option을 장착한 CPU 모듈 전기종

    ■ PLC-S : CM3-SP01EET (이더넷 증설 모듈)

    ■ CP/XP Series PLC : CM1-EC10A, CM1-EC10B

    ■ 주의 : CP/XP Series PLC의 CM1-EC01A 모듈과

    CM2-BP 시리즈의 이더넷 옵션 모듈은 호환되지 않습니다.

    8. 정상적인 성능을 얻기 위해서는 다른 네트워크와 완전히 분리된 환경이어야 합니다.

        다른 네트워크와 함께 운용되는 경우 네트워크 속도가 현저하게 저하되는 현상이 발생될 수 있습니다.

     

    9. 이 네트워크는 UDP/IP Broadcast 방식을 사용합니다.
    따라서, 사용되는 네트워크 허브(Hub) 장비가 반드시 스위칭 허브 장비이어야 할 필요는 없습니다.

     

    10. 통신 포트 번호 : UDP/IP 10264

    설정은 아래와 같습니다.

    아래 내용은 CICON6.0, PLCS CM3-SP32MDT[PLCS CPU모듈], SP01EET[ETHERNET 확장 모듈], Ethernet Network HUB 구성을 기준으로 작성되었습니다.

    1) PLCS 1의 이더넷 카드 네트워크 설정예시

    2) PLCS 2 의 이더넷 카드 네트워크 설정예시

    3) PLCS 1의 설정 및 예시

    위 그림과 같이

    D0000의 증가하는 값을 PLCS2로 링크하고자 할 때,

    새 프로그램 > Ethernet 고속링크 > SP01EET모듈이 설치 된

    슬롯 넘버를 유의하여 ETHERNET 고속링크 설정을 완료합니다.

    4) PLCS 2의 설정 및 예시

    PLCS2 측도 마찬가지로 아래와 같이

    SP01EET 이더넷 확장모듈의 슬롯 넘버를 주의하여

    Ethernet 고속링크 통신 프로그램 설정을 진행합니다.

    5) 설정 후 데이터 확인

    CIMON PLCS 간 ETHERNET 고속링크로 PLCS 1의 D0000의 값을

    PLCS2 D0000으로 값을 받아오는 것을 아래와 같이 확인이 가능합니다.

    PLCS1 D0000데이터 PLCS2 D0000 데이터

    ※ 진행 후 고속링크 기능이 안되시는 경우

    1. ETHERNET 고속링크 프로그램 내 슬롯 넘버와 실제 슬롯 넘버를 비교 확인

    2. IP 영역이 실제 Ping Test 로 Ping Connect가 성공하는지 확인

    (Ping이 실패할 경우 IP 대역과 SUBNET MASK등을 확인)

    3. 다른네트워크와 혼용하여 사용시 중복IP가 있을 경우

    4. Ethernet Cable의 접촉불량 일 경우

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